中国阀门专用机床机械：并联机床分析-泊头市郁都机械制造有限公司

由于该机床机构简便控制方便，较容易凭据加工工具而将其计划成专用机床，同时也可以将之开辟成通用机床，用以实现铣削、镗削、磨削等加工，还可以配备需要的测量把它组成测量机，以实现机床的多功效能。这将会带来很大的市场远景和应用，在民用和国防方面都有着非常广阔的应用远景。加工精度高，使用寿命长。
由于合理的受力结构，运动部件磨损小，且没有导轨，不存在冷却液或铁屑进入导轨内部而导致其划伤、磨损或锈蚀现象。模块化生产适合Stewart平台。对于不同的机器加工范围的要求，只需改变连杆长度和接点位置，维护也容易，无须进行机件的再制和调整，只需将新的机构参数输入。变换座标系方便。

由于没有实体座标系，机床座标系与工件座标系的转换全部靠软件完成，非常方便。Stewart平台应用于机床与机器人时，可以降低静态误差(因为高刚性)，以及动态误差(因为低惯量)。而Stewart平台的劣势在于其工作空间较小，且其在工作空间上有着奇异点的限制，而串联工作平台，控制器遇到奇异点时，将会计算出驱动装置无法达成的驱动命令而造成控制误差，但Stewart平台在奇异位置会失去支撑部分方向的力或力矩的能力，无法完成固定负载对象。

DCB510并联机床2并联机床的研究现状自从1965年Stewart提出_的Stewart平台机构，从此开始了基于Stewart并联机构的虚拟机床研究。但开始，人们还只是对这种机构停留在理论分析上。1994年，在美国芝加哥IMTS博览会上_展出并引起世界轰动的并联6条腿机床(又称并联机床)，在经过随后持续三年的_跟进浪潮后，在世界范围内已逐渐降温。这是因为并联机床在理论和实践上有一系列的难题，难以在短期内解决。目前，国内外有许多公司和研究单位在研究虚拟轴机床。我国的并联机床研究起步较晚，但成果显著。

其中清华大学是国内_早开始进行虚拟轴机床研究的单位之一，对虚拟轴机床以及多个相关领域进行了深入研究，并于1997年12月25日与天津大学合作，共同开发出我国_台大型镗铣类虚拟轴机床原型样机-VAMT1Y。在虚拟轴机床设计理论与样机建造等关键技术方面达到了__水平，其中部分理论成果属__。目前正在进行虚拟轴机床系列化、实用化的研究，与多家机床骨干厂家进行了新型虚拟轴机床商品化样机的研制工作，以期实现虚拟轴机床的产业化。
此中研制的三种差别构型的机床已经问世，并与2013年在广州阀门管件展览会上展出，已经在近期实现商品化。能够达到多坐标联动数控加工、装置和丈量多种功效，_能满意庞大特种零件的加工，其综合指标到达了_先辈程度。